د تریخ عکس اخیستنې بریالیتوب کیسه
د تریخ عکس اخیستنې بریالیتوب قضیه
—— د لوړ پوړو سیمو لپاره د کاډسټرال سروې کولو لپاره 3D ماډل وکاروئ
1. کتنه
د څو کلونو پرمختګ وروسته، اوس په چین کې، په پراخه توګه د کلیوالي کادسترال سروې پروژو کې د عکس العمل عکس اخیستل کیږي. په هرصورت، د تجهیزاتو د تخنیکي شرایطو د محدودیت له امله، د لویو غورځیدو صحنو د کاډسترال اندازه کولو لپاره تریخ عکس العمل لاهم کمزوری دی، په عمده توګه د دې لپاره چې د کیمرې لینز فوکل اوږدوالی او د انځور بڼه معیاري نه وي. د پروژې د ډیرو کلونو تجربې وروسته، موږ وموندله چې د نقشې دقت باید د 5 سانتي مترو په دننه کې وي، بیا د GSD باید د 2 سانتي مترو په دننه کې وي، او د 3D ماډل باید خورا ښه وي، د ودانۍ څنډې باید مستقیم او روښانه وي.
عموما، د کیمرې فوکل اوږدوالی د کلیوالي کادسترال اندازه کولو پروژو لپاره کارول کیږي 25mm په عمودی او 35mm ترویج دی. د 1:500 دقت ترلاسه کولو لپاره، GSD باید د 2 سانتي مترو دننه وي. او د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي، د بې پیلوټه الوتکو د الوتنې لوړوالی عموما د 70m-100m تر منځ وي. د دې الوتنې د لوړوالي له مخې، د 100m څخه پورته د ودانیو د معلوماتو راټولولو لپاره هیڅ لاره شتون نلري. حتی که تاسو په هر ډول الوتنه ترسره کوئ، دا نشي کولی د چت د بیرته راګرځیدو تضمین وکړي، په پایله کې د ماډل کیفیت خراب دی. او ځکه چې د جګړې لوړوالی خورا ټیټ دی، دا د UAV لپاره خورا خطرناک دی.
د دې ستونزې د حل لپاره، د می په 2019 کې، موږ د ښاري لوړ پوړو ودانیو لپاره د Oblique Photography د دقت تصدیق ازموینه ترسره کړه. د دې ازموینې هدف دا تصدیق کول دي چې ایا د RIY-DG4pros oblique کیمرې لخوا رامینځته شوي د 3D ماډل وروستی نقشه دقت کولی شي د 5 سانتي RMSE اړتیا پوره کړي.
2. د ازموینې بهیر
تجهیزات
په دې ازموینه کې، موږ د DJI M600PRO غوره کوو، د Rainpoo RIY-DG4pros oblique پنځه لینز کیمرې سره سمبال شوی.
د سروې کولو ساحه او د کنټرول ځایونو پلان کول
د پورته ستونزو په ځواب کې، او د ستونزو د زیاتوالي لپاره، موږ په ځانګړې توګه دوه حجرې د ازموینې لپاره د منځنۍ ودانۍ لوړوالی 100 متره غوره کړې.
د کنټرول نقطې د GOOGLE نقشې سره سم ترتیب شوي، او شاوخوا چاپیریال باید د امکان تر حده خلاص او بې خنډه وي. د نقطو ترمنځ فاصله د 150-200M په حد کې ده.
د کنټرول نقطه 80 * 80 مربع ده، د ډیګونال له مخې په سور او ژیړ ویشل شوي، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د نقطې مرکز په واضح ډول پیژندل کیدی شي کله چې انعکاس خورا پیاوړی وي یا روښانتیا ناکافي وي، د دقت ښه کولو لپاره.
د UAV لارې پلان کول
د عملیاتو د خوندیتوب د یقیني کولو لپاره، موږ د 60 مترو خوندي لوړوالی ساتلی و، او UAV په 160 مترو کې الوتنه وکړه. د دې لپاره چې د چت اوورلیپ ډاډ ترلاسه شي، موږ د اوورلیپ کچه هم لوړه کړه. د اوږدوالي اوورلیپینګ نرخ 85٪ دی او د انتقالي اوورلیپینګ نرخ 80٪ دی ، او UAV په 9.8m/s سرعت کې الوتنه کوي.
د هوایی مثلث (AT) راپور
د اصلي عکسونو ډاونلوډ او پری پروسس کولو لپاره "اسکای سکینر" (د رینپو لخوا رامینځته شوی) سافټویر وکاروئ ، بیا یې د یوې کیلي په واسطه د ContextCapture 3D ماډلینګ سافټویر ته وارد کړئ.
-
15h.
په وخت کې: 15 دقیقې
-
23h.
3D ماډلینګ
وخت: ۲۳ دقیقې
د لینز تحریف راپور
د تحریف گرډ ډیاګرام څخه ، دا لیدل کیدی شي چې د RIY-DG4pros لینز تحریف خورا کوچنی دی ، او فریم تقریبا په بشپړ ډول د معیاري مربع سره موافق دی؛
د بیا پروجیکشن تېروتنه RMS
د Rainpoo د نظری ټیکنالوژۍ څخه مننه، موږ کولی شو د RMS ارزښت په 0.55 کې کنټرول کړو، کوم چې د 3D ماډل دقت لپاره یو مهم پیرامیټر دی.
د پنځو لینزونو همغږي کول
دا لیدل کیدی شي چې د مرکزي عمودی لینز د اصلي نقطې او د عمودی لینز اصلي نقطې ترمنځ فاصله دا دي: 1.63cm، 4.02cm، 4.68cm، 7.99cm، منفي د اصلي موقعیت توپیر، د تېروتنې ارزښتونه دي: - 4.37cm، -1.98cm، -1.32cm، 1.99cm، د موقعیت اعظمي توپیر 4.37cm دی، د کیمرې ترکیب د 5ms دننه کنټرول کیدی شي؛
په نښه کول تېروتنه
د وړاندوینې او حقیقي کنټرول پوائنټونو RMS له 0.12 څخه تر 0.47 پکسلز پورې دی.
3. 3D ماډلینګ
تفصیلي خپرونه
موږ کولی شو دا وګورو ځکه چې RIY-DG4pros د فوکل اوږدوالی اوږد لینز کاروي، د 3d ماډل په ښکته کې کور د لیدلو لپاره خورا روښانه دی. د کیمرې لږترلږه د افشا کولو وخت وقفه کولی شي 0.6s ته ورسیږي ، نو حتی که د اوږدوالي اوورلیپینګ نرخ 85٪ ته لوړ شي ، نو د عکس لیک هیڅ پیښ نشي.
د لوړ پوړو ودانیو فوټ لاین خورا روښانه او اساسا مستقیم دي ، کوم چې دا هم تضمینوي چې موږ کولی شو وروسته په موډل کې دقیقې نښې ترلاسه کړو.
4. دقت چک کول
-
موږ د ټول سټیشن څخه کار اخلو ترڅو د پوستې موقعیت ډیټا راټول کړو او بیا د DAT فایل CAD ته وارد کړو. بیا په مستقیم ډول په ماډل کې د پوائنټونو موقعیت ډیټا پرتله کړئ ترڅو د دوی توپیرونه وګورئ.
-
موږ د ټول سټیشن څخه کار اخلو ترڅو د پوستې موقعیت ډیټا راټول کړو او بیا د DAT فایل CAD ته وارد کړو. بیا په مستقیم ډول په ماډل کې د پوائنټونو موقعیت ډیټا پرتله کړئ ترڅو د دوی توپیرونه وګورئ.
5. پایله
په دې ازموینه کې، مشکل دا دی چې د صحنې لوړ او ټیټ ټیټ، د کور لوړ کثافت او پیچلي پوړ. دا فکتورونه به د الوتنې د ستونزو د زیاتوالي، لوړ خطر، او د 3D خراب ماډل لامل شي، کوم چې به د کادسترال سروې د دقت د کمښت لامل شي.
ځکه چې د RIY-DG4pros فوکل اوږدوالی د عام کیمرې په پرتله اوږد دی، دا ډاډ ورکوي چې زموږ UAV کولی شي په کافي اندازه خوندي لوړوالی کې الوتنه وکړي، او دا چې د ځمکې د شیانو عکس ریزولوشن په 2 سانتي مترو کې دی. په ورته وخت کې، د بشپړ چوکاټ لینز کولی شي د لوړ کثافت ودانیو ساحو کې د الوتنې په وخت کې د کورونو ډیرې زاویې په نیولو کې مرسته وکړي، پدې توګه د 3D ماډل کیفیت ښه کوي. د دې اساس لاندې چې ټول هارډویر وسیلې تضمین شوي ، موږ د الوتنې اوورلیپ او د کنټرول پوائنټونو توزیع کثافت هم ښه کوو ترڅو د 3D ماډل دقت ډاډ ترلاسه کړو.
د کادسترال سروې د لوړو لوړو ساحو لپاره تریخ عکس اخیستل، یو ځل د تجهیزاتو محدودیتونو او د تجربې نشتوالي له امله، یوازې د دودیزو میتودونو له لارې اندازه کیدی شي. مګر د RTK سیګنال باندې د لوړ پوړو ودانیو نفوذ هم د اندازه کولو ستونزې او ضعیف دقت لامل کیږي. که موږ د معلوماتو راټولولو لپاره UAV وکاروو ، د سپوږمکۍ سیګنالونو نفوذ په بشپړ ډول له مینځه وړل کیدی شي ، او د اندازه کولو عمومي دقت خورا ښه کیدی شي. نو د دې ازموینې بریالیتوب زموږ لپاره خورا مهم دی.
دا ازموینه ثابتوي چې RIY-DG4pros واقعیا کولی شي RMS د ارزښت کوچنۍ لړۍ کنټرول کړي، د 3D ماډلینګ ښه والی لري، او د لوړو ودانیو د دقیق اندازه کولو پروژو کې کارول کیدی شي.
+۸۶۱۹۸۰۸۱۴۹۳۷۲