د کنټرول پوائنټونه او PPK ډیټا څنګه د 3D ماډل نسبي دقت اغیزه کوي

په دې دوو تجربو کې، موږ د 3D ماډل نسبتا دقت تصدیق کولو لپاره څلور مختلف متغیرونه معرفي کړل. څلور مختلف متغیرونه دي:

1: د کیریر ډرون ډولونه: یو VTOL ډرون یا څو روټر ډرون

2: مختلف GSD

3: د ځمکني کنټرول نقطو سره / پرته

4: د PPK ډیټا سره / پرته

تجربه 1: د 3D ماډل په نسبي دقت باندې د ځمکني کنټرول نقطو (GCPs) اغیز؛

شرط 1

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	هو

د پایلې جدول 1:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) پرته له GCP	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) د GCP سره	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	۸.۷۱	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	۷.۴۹	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	۸.۵۴	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	۵.۹۸	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m، Ds2=0.0308m

شرط 2

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	نه

د پایلې جدول 2:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) پرته له GCP	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) د GCP سره	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	۸.۶۹	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	۸.۵۸	۸.۵۷	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	۸.۰۹	۸.۰۹	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m، Ds2=0.0328m

شرط 3

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	۱.۵ سانتي متره	هو

د پایلې جدول 3:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) پرته له GCP	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) د GCP سره	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	۸.۶۹	۸.۷	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	۷.۴۹	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	۸.۵۷	۸.۵۳	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	۵.۹۸	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	۸.۰۸	۸.۱	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m، Ds2=0.0249m

حالت 4

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	۱.۵ سانتي متره	نه

د پایلې جدول 4:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) پرته له GCP	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) د GCP سره	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	۸.۶۵	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	۷.۴۹	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	۸.۵۷	۸.۵۸	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	۵.۹۹	۵.۹۸	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	۸.۰۷	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m، Ds2=0.0259m

حالت 5

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GSD	PPK
DJI M600 Pro ملټي روټر	DG4pros	۱.۵ سانتي متره	نه

د پایلو جدول 5:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) پرته له GCP	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) د GCP سره	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	۸.۷۰	۸.۷۰	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	۷.۴۹	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	۸.۵۷	۸.۵۷	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	۵.۹۹	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	۸.۰۸	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m، Ds2=0.0256m

پایله

د تجربې 1 متغیرونه دا دي:

1: د PPK ډیټا سره / پرته.

2: د کیریر ډرون ډولونه: VTOL ډرون یا څو روټر ډرون

3: مختلف GSD: 1.5 سانتي متره یا 2 سانتي متره

د تجربوي معلوماتو د پنځو سیټونو له تحلیل وروسته، موږ کولی شو لاندې پایلې ترلاسه کړو:

کله چې پرتې کیمره DG4Pros وي:

(1) د AT مثلث کې د ځمکني کنټرول پوائنټ (GCP) سره / پرته دخیل وي ، که دا VTOL وي یا ملټي روټر ډرون وي ، که GSD 2cm وي یا 1.5cm وي ، د 3D ماډل د oblique کیمرې لخوا جوړ شوی DG4Pros کولی شي پوره کړي. د نسبي دقت غلطی Ds≤10cm اړتیاوې.

(2) کله چې د GCPs سره/بغیر یو واحد متغیر وي، د GCPs سره د 3D ماډل نسبي دقت د GCP پرته د هغه څخه غوره دی.

(3) کله چې GSD واحد متغیر وي، د 3D ماډل نسبي دقت چې GSD 1.5cm دی د GSD 2cm څخه غوره دی.

(4) کله چې کیریر ډرون واحد متغیر وي ، د 3D ماډل نسبي دقت چې د ملټي روټر کارول د کیریر ډرون په توګه د VTOL کارولو څخه غوره دي.

تجربه 2: د GCPs پرته، د 3D ماډل په نسبي دقت باندې د PPK ډیټا اغیزه

شرط 1

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	نه

د پایلې جدول 1:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) پرته له PPK	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) د PPK سره	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	۸.۶۹	۸.۷۱	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	۸.۵۸	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	۸.۰۹	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m، Ds2=0.0342m

مخکینی:څنګه د کروماتیک تخریب او تحریف په ima اغیزه کوي

بل:د فوکل اوږدوالی څنګه د 3D ماډلینګ پایلې اغیزه کوي

بیرته راګرځي

RIY oblique کیمرې

RIE واحد لینز کیمرې

لوازم

مسلکي

د سپک څخه غوره

وخت خوندي کړئ

په 10 دقیقو کې عملیات زده کړئ

د لوړ عکس کیفیت او دقیق

همغږي افشا کول

قوي او خوندي

د ډرون ډیری ډولونو سره مدغم کیدی شي

سروې/GIS

سمارټ ښار

ساختمان / کان کیندنه

سیاحت / د لرغونو ودانیو ساتنه

اردو/پولیس

مقاله

تجربه 1: د 3D ماډل په نسبي دقت باندې د ځمکني کنټرول نقطو (GCPs) اغیز؛

شرط 1

د پایلې جدول 1:

شرط 2

د پایلې جدول 2:

شرط 3

د پایلې جدول 3:

حالت 4

د پایلې جدول 4:

حالت 5

د پایلو جدول 5:

پایله

تجربه 2: د GCPs پرته، د 3D ماډل په نسبي دقت باندې د PPK ډیټا اغیزه

شرط 1

د پایلې جدول 1:

محصولات+

غوښتنلیکونه+

مقاله+

زموږ په اړه+

موږ سره اړیکه ونیسئ