څنګه د GSD او کیریر ډرون ډولونه د 3D ماډل نسبي دقت اغیزه کوي

په وروستۍ مقاله کې چې څنګه د ځمکني کنټرول نقطې او د PPK ډیټا د 3D ماډل نسبي دقت اغیزه کوي ، موږ یادونه وکړه چې د GCPs او PPK ډیټا سربیره ، GSD او کیریر ډرون هم د 3D په نسبي دقت باندې یو څه اغیزې لري. نو موږ د دې تصدیق کولو لپاره بله ازموینه کوو.

تجربه 1: د 3D ماډل په نسبي دقت باندې د GSD اغیز؛

شرط 1

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	نه	نه

د پایلې جدول 1:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1)GSD = 2cm	د 3D ماډل اوږدوالی (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	۸.۶۹	۸.۶۵	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	۷.۴۹	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	۸.۵۸	۸.۵۷	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	۵.۹۹	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	۸.۰۹	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m، DS2=0.0356m

شرط 2

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	هو	نه

د پایلې جدول 2:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1)GSD = 2cm	د 3D ماډل اوږدوالی (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	۸.۵۷	۸.۵۸	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	۵.۹۸	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	۸.۰۹	۸.۰۷	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

شرط 3

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	نه	هو

د پایلې جدول 3:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1)GSD = 2cm	د 3D ماډل اوږدوالی (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	۸.۷۱	۸.۶۹	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	۷.۴۹	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	۸.۵۷	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	۸.۰۸	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

حالت 4

بې پیلوټه الوتکه	اوبلیک کیمره	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	هو	هو

د پایلې جدول 4:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1)GSD = 2cm	د 3D ماډل اوږدوالی (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	۸.۷	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	۷.۴۹	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	۸.۶	۸.۵۴	۸.۵۳	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	۵.۹۸	۵.۹۸	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	۸.۱	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m، DS2=0.0249m

پایله

د تجربې 1 متغیرونه دا دي:

1: د PPK ډیټا سره / پرته.

2: د GCPs سره / پرته.

3: مختلف GSD: 1.5 سانتي متره یا 2 سانتي متره

د تجربوي معلوماتو د څلورو سیټونو له تحلیل وروسته، موږ کولی شو لاندې پایلې ترلاسه کړو:

کله چې پرتې کیمره DG4Pros وي:

(1) د ځمکني کنټرول نقطې (GCP) او PPK ډیټا سره / پرته د AT مثلث کې دخیل دي ، ایا دا VTOL وي یا ملټي روټر ډرون ، ایا GSD 2cm وي یا 1.5cm ، د 3D ماډل د oblique کیمرې DG4Pros لخوا جوړ شوی. کولی شي د نسبي دقت غلطی Ds≤10cm (په حقیقت کې ≤5cm) اړتیاوې پوره کړي.

(2) کله چې GSD واحد متغیر وي، د GSD = 1.5cm سره د 3D ماډل نسبي دقت د GSD = 2cm څخه غوره دی.

تجربه 2: د 3D ماډل نسبتا دقت باندې د کیریر ډرون ډولونو اغیز

شرط 1

اوبلیک کیمره	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	نه	نه	۱.۵ سانتي متره

د پایلې جدول 1:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) CW10	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	۸.۶۵	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	۷.۴۹	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	۸.۶	۸.۵۷	۸.۵۷	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	۵.۹۹	۵.۹۹	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	۸.۰۸	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

شرط 2

اوبلیک کیمره	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	هو	نه	۱.۵ سانتي متره

د پایلې جدول 2:

د شیانو شمیر	د اندازه کولو اوږدوالی (L0)	د 3D ماډل اوږدوالی (L1) CW10	د 3D ماډل اوږدوالی (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	۷.۴۹	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	۸.۶	۸.۵۸	۸.۵۷	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	۵.۹۸	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	۸.۰۷	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

پایله

د تجربې 2 متغیرونه دا دي:

1: د GCPs سره / پرته.

2: مختلف کیریر ډرون: VTOL ډرون یا څو روټر ډرون

د تجربوي معلوماتو د دوو سیټونو له تحلیل وروسته، موږ کولی شو لاندې پایلې ترلاسه کړو:

کله چې پرتې کیمره DG4Pros وي:

(1) د ځمکني کنټرول پوائنټ (GCP) سره / پرته که دا VTOL وي یا ملټي روټر ډرون وي، د 3D ماډل د oblique کیمرې DG4Pros لخوا جوړ شوی کولی شي د نسبي دقت غلطی Ds≤10cm (په حقیقت کې ≤5cm) اړتیاوې پوره کړي.

(2) کله چې د کیریر ډرون ډولونه واحد متغیر وي ، د ملټي روټر سره د 3D ماډل نسبي دقت د VTOL سره د هغه څخه غوره دی ، مګر توپیر خورا لوی ندی.

مخکینی:د فوکل اوږدوالی څنګه د 3D ماډلینګ پایلې اغیزه کوي

بل:همغږي افشا کول

بیرته راګرځي

RIY oblique کیمرې

RIE واحد لینز کیمرې

لوازم

مسلکي

د سپک څخه غوره

وخت خوندي کړئ

په 10 دقیقو کې عملیات زده کړئ

د لوړ عکس کیفیت او دقیق

همغږي افشا کول

قوي او خوندي

د ډرون ډیری ډولونو سره مدغم کیدی شي

سروې/GIS

سمارټ ښار

ساختمان / کان کیندنه

سیاحت / د لرغونو ودانیو ساتنه

اردو/پولیس

مقاله

تجربه 1: د 3D ماډل په نسبي دقت باندې د GSD اغیز؛

شرط 1

د پایلې جدول 1:

شرط 2

د پایلې جدول 2:

شرط 3

د پایلې جدول 3:

حالت 4

د پایلې جدول 4:

پایله

تجربه 2: د 3D ماډل نسبتا دقت باندې د کیریر ډرون ډولونو اغیز

شرط 1

د پایلې جدول 1:

شرط 2

د پایلې جدول 2:

پایله

محصولات+

غوښتنلیکونه+

مقاله+

زموږ په اړه+

موږ سره اړیکه ونیسئ