همغږي افشا کول

ولې کیمره د "همغږي کولو کنټرول" ته اړتیا لري

موږ ټول پوهیږو چې د الوتنې په جریان کې، ډرون به د کیمرې پنځه لینزونو ته د محرک سیګنال ورکړي. پنځه لینزونه باید په تیوریکي توګه په مطلق همغږي کې ښکاره شي، او بیا په ورته وخت کې یو POS معلومات ثبت کړي. مګر د اصلي عملیاتو په بهیر کې، موږ وموندله چې وروسته له دې چې ډرون د محرک سیګنال واستاوه، پنځه لینزونه په یو وخت کې نشي افشا کیدی. ولې داسې وشول؟

د الوتنې وروسته، موږ به ومومئ چې د مختلف لینزونو لخوا راټول شوي عکسونو ټول ظرفیت عموما توپیر لري. دا ځکه چې د ورته کمپریشن الګوریتم کارولو په وخت کې، د ځمکني جوړښت ځانګړتیاو پیچلتیا د عکسونو ډاټا اندازه اغیزه کوي، او دا به د کیمرې د افشا کولو همغږي اغیزه وکړي.

د جوړښت مختلف ځانګړتیاوې

هرڅومره چې د ځانګړتیاو جوړښت خورا پیچلی وي ، د ډیټا لوی مقدار چې کیمره ورته اړتیا لري حل کولو ، کمپریس کولو او لیکلو ته اړتیا لري. د دې مرحلو بشپړولو لپاره ډیر وخت نیسي. که چیرې د ذخیره کولو وخت مهم ټکي ته ورسیږي، کیمره نشي کولی په وخت کې د شټر سیګنال ته ځواب ووایي، او د افشا کولو عمل ځنډیږي.

که چیرې د دوه افشا کولو ترمینځ وقفه د کیمرې لخوا د عکس دورې بشپړولو لپاره اړین وخت څخه لنډ وي ، نو کیمره به اخیستل شوي عکسونه له لاسه ورکړي ځکه چې دا نشي کولی په وخت سره افشا کول بشپړ کړي. له همدې امله ، د عملیاتو په جریان کې ، د کیمرې ترکیب کنټرول ټیکنالوژي باید د کیمرې د افشا کولو عمل متحد کولو لپاره وکارول شي.

د همغږي کنټرول ټیکنالوژۍ R&D

مخکې مو وموندله چې په سافټویر کې د AT وروسته، په هوا کې د پنځو لینزونو موقعیت تېروتنه کله ناکله خورا لوی وي، او د کیمرې تر مینځ د موقعیت توپیر واقعیا 60 ~ 100cm ته رسیدلی شي!

په هرصورت، کله چې موږ په ځمکه کې ازموینه وکړه، موږ وموندله چې د کیمرې همغږي کول لاهم نسبتا لوړ دي، او غبرګون خورا وخت دی. د R & D پرسونل ډیر مغشوش دي، ولې د AT حل د چلند او موقف تېروتنه دومره لویه ده؟

د دلایلو موندلو لپاره ، د DG4pros پراختیا په پیل کې ، موږ د DG4pros کیمرې ته د فیډبیک ټایمر اضافه کړ ترڅو د ډرون محرک سیګنال او کیمرې افشا کیدو ترمینځ د وخت توپیر ثبت کړي. او په لاندې څلورو سناریوګانو کې ازمول شوی.

صحنه A: ورته رنګ او جوړښت

صحنه C: ورته رنګ، مختلف جوړښتونه

صحنه D: مختلف رنګونه او جوړښتونه

د ازموینې پایلې احصایې جدول

پایله:

د بډایه رنګونو صحنو لپاره ، د کیمرې لپاره د بایر محاسبه کولو او لیکلو لپاره اړین وخت به ډیر شي؛ پداسې حال کې چې د ډیری لینونو سره د صحنو لپاره ، د عکس لوړ فریکونسۍ معلومات خورا ډیر دي ، او د کیمرې فشار کولو لپاره اړین وخت به هم ډیر شي.

دا لیدل کیدی شي چې که د کیمرې نمونې فریکونسۍ ټیټ وي او جوړښت ساده وي، د کیمرې غبرګون په وخت کې ښه دی؛ مګر کله چې د کیمرې نمونې فریکونسۍ لوړه وي او جوړښت پیچلی وي ، د کیمرې غبرګون وخت توپیر به خورا ډیر شي. او لکه څنګه چې د عکسونو اخیستلو فریکونسۍ نوره هم لوړه شوې ، کیمره به په نهایت کې اخیستل شوي عکسونه له لاسه ورکړي.

د کیمرې ترکیب کنټرول اصول

د پورتنیو ستونزو په ځواب کې ، رینپو د پنځو لینزونو همغږي کولو ته وده ورکولو لپاره کیمرې ته د فیډبیک کنټرول سیسټم اضافه کړ.

سیسټم کولی شي د وخت توپیر اندازه کړي "T" د ډرون تر مینځ د محرک سیګنال او د هر لینز د افشا کولو وخت لیږي. که د پنځو لینزونو د وخت توپیر "T" د منلو وړ حد کې وي، موږ فکر کوو چې پنځه لینزونه په همغږي توګه کار کوي. که د پنځو لینزونو یو ټاکلی فیډبیک ارزښت د معیاري ارزښت څخه ډیر وي، د کنټرول واحد به معلومه کړي چې کیمره د وخت لوی توپیر لري، او په راتلونکی افشا کولو کې، لینز به د توپیر سره سم جبران شي، او بالاخره پنځه لینزونه به په همغږي ډول څرګند شي او د وخت توپیر به تل په معیاري حد کې وي.

په PPK کې د همغږي کولو کنټرول پلي کول

د کیمرې ترکیب کنټرول وروسته ، د سروې کولو او نقشه کولو پروژې کې ، PPK د کنټرول پوائنټونو شمیر کمولو لپاره کارول کیدی شي. په اوس وخت کې، د oblique کیمرې او PPK لپاره د ارتباط درې طریقې شتون لري:

1	له پنځو لینزونو څخه یو یې د PPK سره تړاو لري
2	ټول پنځه لینزونه د PPK سره وصل دي
3	د کیمرې ترکیب کنټرول ټیکنالوژي وکاروئ ترڅو PPK ته اوسط ارزښت بیرته ورکړئ

د دریو انتخابونو څخه هر یو یې ګټې او زیانونه لري:

1	ګټه ساده ده، زیان یې دا دی چې PPK یوازې د یو لینز ځایي موقعیت استازیتوب کوي. که پنځه لینزونه همغږي نه وي، نو دا به د نورو لینزونو د موقعیت تېروتنه نسبتا لوی وي.
2	ګټه یې هم ساده ده، موقعیت یې دقیق دی، نیمګړتیا دا ده چې دا یوازې ځانګړي توپیر ماډلونه په نښه کولی شي
3	ګټې یې دقیق موقعیت ، لوړ استقامت او د مختلف ډوله توپیر ماډلونو ملاتړ دي. زیان یې دا دی چې کنټرول خورا پیچلی دی او لګښت یې نسبتا لوړ دی.

اوس مهال یو ډرون شتون لري چې د 100HZ RTK / PPK بورډ کاروي. بورډ د اورتو کیمرې سره مجهز دی ترڅو د 1: 500 توپوګرافیک نقشه کنټرول پوائنټ فری ترلاسه کړي ، مګر دا ټیکنالوژي نشي کولی د عکس العمل عکس اخیستنې لپاره مطلق کنټرول نقطه ترلاسه کړي. ځکه چې د پنځو لینزونو د همغږي کولو تېروتنه پخپله د توپیر د موقعیت دقت څخه لویه ده ، نو که چیرې د لوړ همغږي کولو اوبلیک کیمره شتون ونلري ، د لوړې فریکونسۍ توپیر بې معنی دی……

په اوس وخت کې، د کنټرول دا طریقه غیر فعال کنټرول دی، او خساره به یوازې وروسته له هغې ترسره شي کله چې د کیمرې ترکیب تېروتنه د منطقي حد څخه زیاته وي. له همدې امله، په جوړښت کې د لوی بدلونونو سره د صحنو لپاره، یقینا به د انفرادي نقطو تېروتنې د حد څخه لوی وي. د Rie لړۍ محصولاتو راتلونکي نسل کې، Rainpoo د کنټرول نوی میتود رامینځته کړی. د اوسني کنټرول میتود سره پرتله کول ، د کیمرې ترکیب درستیت لږترلږه د اندازې ترتیب او ns کچې ته رسیدو سره ښه کیدی شي!

مخکینی:څنګه د GSD او کیریر ډرون ډولونه د 3D ماډل نسبي دقت اغیزه کوي

بل:د رینپو محصولاتو لړۍ R&D لاین

بیرته راګرځي